AUV布放演练

■本报记者 温才妃 通讯员 朱虹

全海深AUV（自主式水下航行器）“悟空”有着年轻人喜欢的高颜值，2米长、1米宽、1.3吨重，绘有悟空的卡通图像。

上个月，在国家深海基地管理中心组织的西太平洋深海科考航次中，“悟空”进行了5000米级深潜和7000米级深潜，最大下潜深度达到7709米，创造了我国无人无缆潜水器AUV下潜深度新纪录。这也是继俄罗斯“勇士—D”AUV后的世界第二深度。

近日，哈尔滨工程大学（以下简称哈工程）“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目组完成第三阶段深海海试试验，返回青岛母港。

遭遇恶劣海况：赢了

3月6日是全海深AUV第一次下潜的时间，也是科考船“深海一号”入列以来首次搭载AUV执行科考任务。西太平洋海面上，6级大风削去波峰上的浪花，2.5米高的大浪席卷而来。AUV第一次在接近5级海况下开展下潜任务，让全体队员都捏了一把汗。

项目副总师、哈工程船舶工程学院副教授曹建说：“正式下潜之前，我们预测过很多场景，做了相对充足的准备，不仅针对AUV试验各个阶段拟定了切实可行的操作规程，还进行了全海深AUV系统布放回收演练，以及水声定位基阵、通信声呐阵收放演练。”

前期准备给了大家信心，当天在现场人员通力合作下，AUV顺利布放入水并最终下潜到海底，最大下潜深度5016米。此次下潜对AUV水声通信、水声定位、抛载自救等关键子系统进行了测试，并成功进行了水底拍照、摄像及采水测试。“第一次深潜中全海深AUV功能正常，我们完成预定作业目标，这极大鼓舞了团队士气。”曹建说。

队员将喜悦埋在心底，甚至没有时间欢呼，因为仅隔一天就将进行第二次下潜。“6656米，最大下潜深度6656米！”控制系统负责人、哈工程副教授李岳明直到此时才兴奋地喊了出来。面前AUV监测屏幕的数据，意味着“悟空”AUV已打破了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度纪录。

本次下潜，AUV在水底连续工作3小时17分钟，再次对水声通信、水声定位、抛载等系统进行了测试，并成功在水下6656米深处取回了水样。试验过程中，AUV全系统工作正常，达到了预期试验目标。

最后下潜：拼了

3月21日是AUV最后一次下潜机会，项目组决定向更深海域挑战，特意挑选7700米级深度海域作为本次下潜区域。

由于本次下潜将对全海深AUV“单信标与多源信息融合定位”精度指标进行考核验收，为节约时间，项目组于前一天常规科考任务结束后，当晚进行水底单信标的布放与标定工作，一直持续到3月21日凌晨3时40分。

几乎没有睡觉的时间，3月21日6时，团队全体成员开始进行AUV下潜准备工作。8时43分，AUV布放入水，15时33分，AUV出水。这一次，AUV在海底定高航行3小时15分钟，最大下潜深度7709米，采集有效水底图片1543张、视频2小时24分钟。试验过程中对单信标定位精度进行了指标考核，精度超过了任务书中规定指标要求。

任务一来随时走：习惯了

从2月24日到4月1日，整整37天，团队成员完成了国家重点研发计划项目“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”第三阶段海试试验，并为1.1万米级深潜试验奠定坚实基础。现场专家组对全海深AUV现有性能指标进行了认证，肯定了取得的试验成果，并对团队迎难而上的精神给予鼓励。

早在2017年，在科技部“深海关键技术与装备”专项支持下，哈工程牵头开展全海深无人无缆潜水器AUV关键技术研究。哈工程船舶工程学院教授李晔任该项目负责人和首席科学家。

经过潜心研发，2019年“悟空”完成了两次1500米级海试。最近两年尽管在疫情之下，项目组也没有停止向深海挑战。“我们的行李一直在办公室，早就习惯了任务一来随时走的科研工作和生活。”哈工程水声工程学院教师史铭说。