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作为Manta Ray项目的一部分，美国国防高级研究计划局已经将合同授予了三家公司。为了支持新一代的长续航、远程无人水下航行器(UUVs)，最终目标是生产可以在无需维护或人力后勤支持的情况下运行数月的自主潜水器。
在过去的20年里，无人水下潜航器发展得如此之远、如此之快，以至于如今美国和英国等主要国家的海军都在开发体积如此之大、航程如此之远的运载工具，以至于它们实际上是常规潜艇的无人版本，只是没有了乘员空间。
问题是水手们上他们的船是有原因的，这意味着未来的无人水下航行器需要能够自我维护，而且不需要人类提供后勤支持，比如加油。这将意味着指挥官将拥有更多的能力，而不受无人机依赖于载人船只和港口的限制，这将降低主机的灵活性和可用性。
为了实现一目标，DARPA已将合同授予洛克希德·马丁先进技术实验室、诺斯罗普·格鲁曼系统公司和纳瓦泰克有限责任公司，在Metron公司的额外帮助下，开发长期无人机任务所需的技术，Metron公司正在从事海底能源收集工作。
DARPA表示,蝠鲼程序不仅是看新能源管理和收获系统增加经营范围,而且低功耗推进系统,新功能检测和分类或反威胁,开放海域的运营能力在不同条件下,更先进的指挥和控制系统,减少污染和腐蚀的新方法。
一旦Manta Ray完成了所有三个阶段的开发，最终的产品将是一个演示车辆，可以在公海的恶劣条件下操作。
美国国防部高级研究计划局战术技术办公室的Manta Ray项目经理Kyle Woerner指挥官说:“Manta Ray计划旨在提高战斗指挥官的海上作战能力和能力，同时通过保持独立于船员船只和港口的部署，最大限度地减少对当前行动的干扰。”“如果成功，这种新型无人水下潜航器将使传统的主舰和服务港口的操作灵活性和工作量得到缓解。”
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