5月15日早晨，在经历“恐怖七分钟”之后，祝融号火星车稳稳地着陆在火星表面，我国也成为第三个安全降落在火星的国家。

2月10日，在经过将近7个月的飞行之后，天问一号开始点火制动，顺利进入环火星轨道。在这之后，天问一号多次调整轨道，以更好地搜寻着陆点的数据。从被火星捕获到着陆火星表面，天问一号为什么要耗费三个多月的时间呢？

事实上，选择着陆地点并不是一件那么容易的事情。合适的着陆地点要满足两个条件：一个是可行性，另一个是科研价值。保证着陆器的安全是第一要务，因此着陆地点要开阔平坦。如果着陆地点都是山的话，那么它撞山的概率就很高。同样，如果地面崎岖不平的话，在着陆到表面的时候，着陆平台的四个撑脚就有可能会不在同一水平面，就有可能造成火星车的翻覆。

在确保安全之后，我们要让火星车的价值得到更好地展现。因此，我们要着陆在物质丰富、地表层次复杂的地方，好让祝融号火星车得到更多的火星数据，科学家也能从中解出更多火星的秘密。还有一点，我们不能登陆别人去过的地方，因为这种东西只有第一，没有人会记得第二。

为了选择适合的地点，天问一号首先要拍摄大量的火星表面照片。一般来说，火星环绕器上有高、中分辨率两种相机。中分辨率相机一次可以拍摄一大片区域，但精度不是那么理想。高分辨率相机更能还原表面细节，但是拍摄的区域太小。但是，当这两种相机结合在一起的时候，我们就能同时获得想要的分辨率和覆盖率。此次，祝融号火星车的着陆地点是乌托邦平原，此前它的图像数据并不够多，因此我们花了那么多时间，就是为了更好的研究这个着陆地点，确保着陆器的安全。

在明确了着陆地点之后，我们还要等待天时。众所周知，火星上经常出现全球性沙尘暴。1971年，前苏联的火星探测任务就遇到了沙尘暴，不仅环绕器没拍到东西，着陆器在释放的时候也出现了故障。我国祝融号火星车使用太阳能作为动力，而太阳能面板最怕的就是沙尘暴。一旦尘埃完全覆盖住面板，火星车将失去所有动力。而研究显示，五月中旬是火星天气最好的时候。

在排除一切障碍之后，就到了紧张又刺激的火星着陆环节。目前，着陆火星主要有三种方式。第一种是气囊弹跳式，它用多个气囊包裹住火星车，成本低且方式简单，但是着陆精度并不高。第二种是反推着陆腿式，它成本较高且更复杂一些，但它的着陆精度也随之提高。第三种是空中吊车，它的技术难度是最大的，也是目前最先进的方式，今年美国宇航局的毅力号就是采用这种方式。不过，作为第一次登陆火星的我们来说，采用中间这种方法是最明智的，它可以提高着陆的成功率。

着陆的第一阶段是气动减速阶段，天问一号在被火星捕获的时候相对火星速度达到了5千米/秒，而在这一阶段依靠火星大气的阻力，可以将其速度降到460米/秒。此时，大气阻力已无法进一步降低速度，由此它打开了降落伞，用大约90秒的时间将速度进一步降至95米/秒。

紧接着就是动力减速阶段，它会抛掉大底和背罩，露出着陆平台和火星车。而后平台上的反推发动机点火，进一步把速度降低到3.6米/秒。最后在距离表面100米的高度上进行悬停避障，仔细观察表面并寻找更安全的着陆地点，然后通过四个着陆缓冲腿进行软着陆。

这整个过程很短暂也很复杂，由于地球和火星的单向通信延时达到11分钟，因此这整个过程只能靠探测器自主执行。


关注【深圳科普】微信公众号，在对话框：
回复【最新活动】，了解近期科普活动
回复【科普行】，了解最新深圳科普行活动
回复【研学营】，了解最新科普研学营
回复【科普课堂】，了解最新科普课堂
回复【科普书籍】，了解最新科普书籍
回复【团体定制】，了解最新团体定制活动
回复【科普基地】，了解深圳科普基地详情
回复【观鸟知识】，学习观鸟相关科普知识
回复【博物学院】，了解更多博物学院活动详情