科技观点:汽车的无人驾驶方式还有很长的路要走
发布时间:2021-05-08
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科技观点:汽车的无人驾驶方式还有很长的路要走
观点:汽车的无人驾驶方式还有很长的路要走

 

最近的特斯拉刹车失灵导致用户大闹车展现场的事件闹得沸沸扬扬。无独有偶,美国那边一辆特斯拉汽车也发生了撞车事故,造成两人死亡。这重新引发了我们对所谓热门的汽车自动驾驶技术功能与安全性的担忧。

特斯拉汽车具有自动驾驶功能,可监视周围的交通和车道标记,该公司目前还在研发更先进的全自动驾驶系统,据说可实现自动导航,在交通信号灯处停车等。

国际汽车工程师学会(SAE)为汽车自动驾驶制定了6个等级:

0级是完全没有自动驾驶,也就是手动驾驶。目前道路上的大多数车辆都为0级驾驶;

1级是需要驾驶员协助的驾驶级别。这种车辆具有用于驾驶员辅助的单个自动化系统,例如转向或加速的自适应巡航控制系统;

2级是部分驾驶自动化,比如ADAS高级驾驶员辅助系统。这类汽车可以自动转向控制、加速、加速的自动化操作。不过,驾驶员仍然可以随时控制汽车。特斯拉自动驾驶系统和凯迪拉克超级巡航系统均是2级自动驾驶标准。

3级是有条件的驾驶自动化。从技术的角度来看,从2级到3级的提升非常大,但是从人的角度来看,是微不足道的。3级自动驾驶汽车具有环境检测功能,汽车可以自行做出明智的决定,比如加速超过旁边慢速行驶的车辆等。但是,这类汽车仍然需要人工控制;

4级是高自动化驾驶。3级和4级之间的主要区别在于,如果出现问题或系统出现故障,则4级车辆可以进行干预。4级车辆可在自动驾驶模式下运行。但是,除非当地已经立法批准,以及基础设施相配套,否则4级车只能在有限的区域行驶;

5级为全自动驾驶。5级汽车不需要人去干预驾驶。5级汽车甚至没有方向盘或加速/制动踏板。这类汽车可以去任何地方,并完全代替驾驶员。一些国家正在测试全自动驾驶汽车,但还没有向公众提供。

现在市场上的大多数自动驾驶解决方案都需要人工干预。技术等级处于1级(驾驶员协助,例如保持车道或控制其速度)或2级(部分自动化,例如转向和速度控制)。

过去几年出现的自动驾驶汽车事故主要归因于人为错误,以及用户误将这些自动化功能认为是完全的5级全自动驾驶。

尽管实现更高水平的自动化所需的技术正在迅速发展,但要生产出一种能够在没有人工干预的情况下,安全,合法地完成旅程的汽车,仍然是一个巨大的挑战。在进入市场之前,必须克服三个主要障碍:技术,法规和公众认可。

技术方面,高度自动化车辆的核心是自动驾驶软件。它们基于机器学习算法和深度学习神经网络,其中包括数百万个模拟人脑的虚拟神经元。神经网络需要训练,

需要积累更多的数据,需要耐心地学习。

法规方面几乎还是一片空白。该行业仍主要是自我调节为主,尤其是在确定自动驾驶技术是否足够安全以应对开阔道路时。监管机构在很大程度上没有参与相关标准的制定。

公众认可的认可也很重要。用户必须参与到自动驾驶汽车的研制和相关法规的起草中来。

技术力量认为,这三点做不到,自动驾驶汽车将是一种遥不可及的东西。


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